原文：

悔相道之不察兮，延伫乎吾将反。

回朕车以复路兮，及行迷之未远。

步余马于兰皋兮，驰椒丘且焉止息。

进不入以离尤兮，退将复修吾初服。

制芰荷以为衣兮，集芙蓉以为裳。

不吾知其亦已兮，苟余情其信芳。

高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离。

芳与泽其杂糅兮，唯昭质其犹未亏。

忽反顾以游目兮，将往观乎四荒。

佩缤纷其繁饰兮，芳菲菲其弥章。

民生各有所乐兮，余独好修以为常。

虽体解吾犹未变兮，岂余心之可惩。

译文：后悔选择道路时没有看清，我久久伫立而想返回。掉转我的车子返回原路，趁着迷路还不算远的时候。让我的马缓缓走在长着兰草的水边啊，驱马疾行到长着椒树的山冈暂且在那里休息。到朝廷做官不被(君王)接纳而又遭受指责啊，退下来重新整理我当初的衣服。裁剪荷叶做上衣啊，缀缝荷花花瓣做下裳。

不了解我也就罢了啊，只要我本心确实是美好的。加高我高高的帽子啊，加长我长长的佩带。服饰的芳香和佩玉的润泽交织在一起啊，我光明纯洁的品质还是没有亏损。忽然回头放眼远眺啊，将去看看四方广大的土地。佩戴的饰物缤纷多彩，浓烈的芳香更加显著。人生各有各的爱好啊，我独爱美好并且习以为常。即使被肢解我仍然不会改变啊，难道我的心是可以因受到惩罚而停止（爱美好，从正道）？

探究一：对“悔相道之不察兮”的“悔”字怎么理解？

首先：“悔”立足现在，对以上回顾作出深刻反省：是否是当初没有看清道路，应该返回呢？作者这里并没有否定自己的理想，并没有怀疑自己的追求，而是让我们看到了一位忧疑、彷徨、苦苦思索的诗人形象。

其次：作者由“悔”生“退”，“退”的目的是“复修吾初服” 。

“初服”:出仕之前的服饰，比喻原先的志向。芰荷、芙蓉：喻指高洁的德行、崇高的品德。“高余冠”“长余佩”：在反省自己走过的路后，对当时社会现实有了充分的认识，他反而更坚定了自己的追求，无悔选择。

探究二：“虽九死其犹未悔”中的“未悔”与“悔相道之不察兮，延伫乎吾将反”中的“悔”是否矛盾？为什么？不矛盾。前者的“未悔”是对自己选择的坚定，即诗人对正道直行、不同流合污的高尚品质的坚持。后者的“悔”是对自己走过的路的反省，即打算全身而退，不再在政治活动中积极进取，远离政坛，并没有放弃操守反而是更加的高洁自守。